RL Engineer

13 Июля

Партнерские Вакансии

Компания "the_covert"

Обязанности:

• Разработка RL-моделей для обучения агентов с фокусом на спортивные виды спорта;

• Настройка симуляций в Isaac Sim для обучения и тестирования агентов;

• Интеграция motion capture данных для повышения реалистичности и естественности движений;

• Генерация реалистичных движений агентов с использованием motion generation подходов;

• Тонкая настройка RL-алгоритмов (PPO, SAC, A3C и др.) для достижения лучших результатов;

• Анализ результатов обучения, доработка симуляций и оптимизация параметров.

Требования:

• Опыт работы с RL-алгоритмами (PPO, SAC, DDPG и др.);

• Уверенные знания Python и библиотек RL (например, Stable Baselines3, RLlib, SKRL);

• Опыт работы с Isaac Gym/Sim/Lab или аналогичными симуляторами (PyBullet, MuJoCo, Unity ML-Agents);

• Понимание motion capture, опыт их применения в проектах;

• Навыки работы с фреймворками глубокого обучения (TensorFlow, PyTorch, Jax).
  
  Будет плюсом:

• Опыт разработки на C++ и CUDA;

• Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях, хакатонах или олимпиадах;

• Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения;

• Open-source проекты.

Условия:

• Индивидуальный подход к области ответственности и пулу задач, работа с крупным брендом рынка;
• Уютный офис в центре Тбилиси;
• Гибкий график (начало рабочего дня с 9 до 12);
• Компенсация спорта и медицинских расходов;
• Предоставляем необходимую для работы технику;
• Возможность получения зарплаты в у.е.